Lascio un commento per chi si dovesse trovare  in futuro nello stesso mio problema.
Ho risolto cercando nella classe Padre QAbstractButton, da qui QpushButton eredita il segnale pressed e released o collegato i due segnali a due definizioni in questo modo:
    self.In.pressed.connect(self.upClick) #In è il QpushButton
    self.In.released.connect(self.dwClick)
    def upClick(self):
        self.In.setChecked(True)

    def dwClick(self):
        self.In.setChecked(False)