Ciao @Daniontheweb, ben venuto

... mi sa che hai un bel po' da leggere per acquisire l'argomento, in quelle poche righe di codice hai concentrato un bel po' di problematiche, tanto di tipo concettuale quanto di implementazione.

In primo luogo, una classe definisce struttura dati e metodi di un oggetto, non può essere instanziata dal suo interno, come apparentemente hai fatto Tu (N.B. usa il comando "pythoncode" dell'editor dei post per formattare il codice), tale operazione deve essere fatta "dall'esterno"
in secondo luogo, una volta instanziata (dall'esterno) puoi accedere alle variabili di istanza, o di classe, "se" dette variabili sono state definite : i Tuoi "print" riferiscono ad elementi tipo "umano1.nome", etc, non definiti nella classe che, invece, definisce "self.__nome", "nome" e "__nome" sono duce "cose" diverse.
... poi c'é un altro "particolare", utilizzando il doppio underscore ("__") nella definizione di una variabile stai, di fatto, definendo una "variabile privata" della classe stessa, essa non sarà, di norma, direttamente accessibile, Te lo mostro

Python 3.10.6 (main, Mar 10 2023, 10:55:28) [GCC 11.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license()" for more information.
class Umano:
    def __init__(self, nome, eta, altezza):
        self.__nome = nome
        self.__eta = eta
        self.__altezza = altezza

        
umano1 = Umano('Angelo', 26, 1.86)
print(umano1.__nome)
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.10/idlelib/run.py", line 578, in runcode
    exec(code, self.locals)
  File "<pyshell#7>", line 1, in <module>
AttributeError: 'Umano' object has no attribute '__nome'

Le motivazioni di tale "inconoscibilità" per __nome sono riportate nel link che Ti ho posto sulle variabili private.
Per tanto, potrei accedere ad una variabile di istanza se essa è posta in forma ordinaria

class Umano:
    def __init__(self, nome, eta, altezza):
        self.nome = nome
        self.eta = eta
        self.altezza = altezza

        
umano1 = Umano('Angelo', 26, 1.86)
print(umano1.nome)
Angelo

ovvero definendo una proprietà della classe che agisca coerentemente

class Umano:
    def __init__(self, nome, eta, altezza):
        self.__nome = nome
        self.__eta = eta
        self.__altezza = altezza
    @property
    def nome(self):
        return self.__nome

    
umano1 = Umano('Angelo', 26, 1.86)
print(umano1.nome)
Angelo
print(umano1._Umano__nome)
Angelo

... le classi sono un pochino complesse, i capitoli relativi sul totorial in link, seppur numerosi non esauriscono l'argomento ma la loro lettura è un buon inizio.

Ciao

[Edit] : integrato l'ultimo esempio con l'utilizzo del "name mangling" (vedere il link) che non mi era venuto in mente di indicare in prima fase di stesura del post.