Sarei curioso di capire come tmux entri nel tuo problema (a parte il fatto che si parla di computer)... se puoi postare il link del "tutorial" a cui ti riferisci mi fai una cortesia.

Sui socket puoi cominciare dal socket HOWTO della documentazione ufficiale di python, suppongo.
Comunque se cominci a smanettare coi socket per un lavoro come questo, è come imparare a fare i mattoni col fango e la paglia quando l'obiettivo è costruire un grattacielo. Non che sia impossibile, eh? Anzi, prima o poi è garantito che ce la fai, lungo questa strada.

A grandi linee, direi che quello che stai cercando di fare si chiama "distributed computing"... puoi googlare per questa cosa... ora, molto probabilmente ci saranno framework in grado di gestire il tuo problema specifico. Però, visto che parli di "nodi" così alla vaghissima, magari potresti dare un'occhiata a Ray https://docs.ray.io/en/latest/ che è una libreria di distributed computing piuttosto agnostica... ma è un'idea buttata lì... magari c'è altro che serve al tuo caso.